Plusieurs hôtels acceptent les animaux de compagnie à Angra dos Reis, comme par exemple Casa da Ilha inn and SPA, Linda Casa aconchegante com 3 quartos, vista incrível e privacidade na Praia da Aripeba-Ilha Grande-acomoda 6 pessoas, Morada das marés.
Les hôtels les plus adaptés aux familles à Angra dos Reis sont Vila Galé Angra - All Inclusive, Angra Beach Hotel, Portogalo Suite Hotel.
Les hôtels les plus populaires dans le centre-ville de Angra dos Reis sont Pousada Horizonte dos Borbas, Pousada Pé na Areia, Atelier Sylvio cavalheiro.
Les hôtels les moins chers à Angra dos Reis sont : Pousada Horizonte dos Borbas, Portogalo Suite Hotel, Pousada Tuiuiu.
