Plusieurs hôtels acceptent les animaux de compagnie à Walldorf, comme par exemple Hotel Vorfelder, Doernersches Haus, Hotel Restaurant Erbprinz Walldorf.
Les hôtels les plus adaptés aux familles à Walldorf sont Leonardo Hotel Heidelberg Walldorf, Hotel Vorfelder, Landhotel Sickinger Hof.
Les hôtels les plus populaires dans le centre-ville de Walldorf sont Astralis Hotel Domizil, Amaela Design-Wohnung, SAP, Parkplatz, Balkon, NEU, Hotel Vorfelder.
Les hôtels les moins chers à Walldorf sont : Hotel Restaurant Erbprinz Walldorf.
